超级机械网 >> 最新文章

开源服务机器人移动平台附系统框图功能介绍

2020-05-26

2017-06-01 10:47:01来源: 贤集网

这是一个开源服务机器人移动平台,提供完整的ROS开发环境,具有2D/3DSLAM(即时定位地图构建)、自主导航、物体识别与跟踪等功能。除此之外,它还能方便地扩展其他的功能,例如使用语音识别进行人机交互,配合机械臂进行物体抓取和运送等等。

机器人平台的系统框图

这个开源服务机器人移动平台究竟能做啥???

2D/3D SLAM:它能在位置环境中利用激光雷达等传感器数据建立环境截面图,利用深度相机等传感器建立空间点云图。

自主导航:给它一个目标点,就能规划出移动的路线,然后控制底盘运动去接近目标,运动中实时躲避障碍。

人体识别与追踪:通过Realsense获取场景颜色与深度信息,经过计算后得到人体信息,然后进行跟随!

投影交互:它不仅能走路,还能“用图说话”!它能够把手机或平板上的内容投影到墙上或地面,甚至实现实时交互!

为了给广大科研人员和机器人爱好者提供便利,我们决定将该项目的软硬件 全部开源,开源项目网页如下:https://github.com/open-robot 。感兴趣的小伙伴赶紧一起来造吧!

成都庆典公司

成都模特礼仪公司

成都会议服务公司

友情链接